YaoBiCar_V3_RTOS 是一个基于 FreeRTOS 的六轮自适应平衡车项目。该项目的目标是设计并实现一个具有自主导航和避障功能的智能机器人，能够在复杂的环境中稳定行驶。

YaoBiCar_V3_RTOS 使用 FreeRTOS 作为其操作系统，这是一个实时操作系统，具有高可靠性、可扩展性和可移植性等特点。项目的主要功能包括：

1. 传感器融合：通过集成陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器，实现对机器人姿态和位置的精确感知。

2. 路径规划与导航：根据预设的地图信息，计算机器人的行驶路径，并在行驶过程中进行实时调整。

3. 障碍物检测与避障：通过摄像头或其他传感器识别周围环境，当检测到障碍物时，系统会采取相应的避障措施，如改变行驶方向或速度。

4. 驱动控制：根据机器人的运动需求，控制电机的速度和方向，实现平稳、准确的行驶。

5. 通信模块：通过无线通信模块，实现与其他设备之间的数据传输和交互。

YaoBiCar_V3_RTOS 项目的目标是为自动驾驶领域提供一个开源的解决方案，帮助研究人员和开发者更好地理解和掌握 FreeRTOS 在自动驾驶领域的应用。这是一台六轮摇臂自适应平衡车的开源代码，基于freertos编写。