STM323C8T6微控制器是一款高性能的32位ARM Cortex-M3内核处理器，具有丰富的外设和接口，可以满足各种嵌入式应用的需求。通过与硬件模块协同工作，可以实现手机遥控、自动避障、直线跟随、循迹等功能。

在手机遥控功能中，可以通过无线通信模块接收手机发送的控制信号，实现对STM323C8T6微控制器的远程控制。在自动避障功能中，可以通过传感器模块检测周围环境，如距离传感器、红外传感器等，实现对障碍物的识别和避让。在直线跟随功能中，可以通过电机驱动模块控制STM323C8T6微控制器沿预定轨迹行驶。在循迹功能中，可以通过激光测距模块测量目标的距离和位置，实现对目标的跟踪和跟随。

这些功能都是通过嵌入式算法来实现的。例如，在手机遥控功能中，可以使用无线通信协议解析算法来解析手机发送的控制信号；在自动避障功能中，可以使用传感器数据处理算法来处理传感器数据并判断是否遇到障碍物；在直线跟随功能中，可以使用路径规划算法来规划行驶轨迹；在循迹功能中，可以使用目标跟踪算法来跟踪目标的位置和速度。使用STM323C8T6微控制器，通过硬件模块协同与嵌入式算法融合，实现了手机遥控、自动避障、直线跟随、循迹功能。