STM32是一款由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统、物联网、工业控制等领域。自学STM32需要掌握以下内容：

1. 了解STM32的基本架构和功能模块，包括CPU、内存、外设等。

2. 学习STM32的寄存器操作，熟悉各种指令集，如Thumb指令、ARM指令等。

3. 掌握STM32的编程环境，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。

4. 学习STM32的调试方法，如使用JTAG接口进行在线调试、使用逻辑分析仪进行信号分析等。

5. 学习STM32的应用开发，如实现传感器数据采集、电机控制、LCD显示等功能。

6. 阅读相关书籍和资料，如《STM32单片机原理与应用》、《STM32微控制器开发指南》等。

7. 参加在线课程和培训，如慕课网、极客时间等提供的STM32课程。

通过以上学习，可以逐步掌握STM32的开发和应用，为后续的项目开发打下基础。自学STM32