Lift-torque-measurement
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基于STM32的升力反扭测量装置以及QT编写的上位机，可以实时打印升力和扭力与电机速度的曲线。首先，通过STM32的ADC模块读取电机的速度信号，然后通过PID算法计算升力和扭力的值。接着，将计算结果通过串口发送给QT编写的上位机，上位机接收到数据后，利用matlab进行数据处理，生成升力和扭力与电机速度的曲线。最后，在上位机中实时显示曲线。基于STM32的升力反扭测量装置以及QT编写的上位机，在上位机中实时打印升力和扭力与电机速度的曲线
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