STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3的微控制器，具有丰富的外设资源和强大的处理能力。FreeRTOS是STM32CubeMX集成的实时操作系统（RTOS），它提供了一套完整的RTOS开发工具链，包括任务调度、内存管理、中断处理等功能。

在STM32F103RCT6上使用FreeRTOS进行视频学习时，需要首先配置好硬件和软件环境。硬件方面，需要连接好STM32F103RCT6的GPIO、UART、SPI等外设，以及摄像头、显示器等硬件设备。软件方面，需要安装好STM32CubeMX工具链，并配置好FreeRTOS的参数。

接下来，可以编写一个简单的任务来控制摄像头的采集和显示。在这个任务中，可以使用FreeRTOS的任务调度机制来实现摄像头的实时采集和显示器的实时显示。同时，还可以使用FreeRTOS的内存管理功能来分配和释放摄像头的数据缓冲区。

通过这个简单的视频学习任务，可以熟悉FreeRTOS的基本概念和使用方法，为后续更复杂的项目打下基础。野火FreeRTOS视频学习，基于STM32F103RCT6