BLEstm32 蓝牙程序接收控制命令后，需要通过串口通信将控制命令发送给主控制器。主控制器接收到控制命令后，解析命令内容，根据命令内容控制继电器动作。

具体实现过程如下：

1. 初始化串口通信模块，设置波特率、数据位、停止位等参数。

2. 定义一个函数，用于接收控制命令。该函数首先从 BLEstm32 蓝牙模块读取控制命令，然后解析命令内容，提取出需要控制的继电器编号。

3. 在主控制器中，定义一个函数，用于控制继电器动作。该函数接收一个参数，表示需要控制的继电器编号。根据继电器编号，查询继电器状态寄存器，判断继电器是否处于待命状态。如果继电器处于待命状态，则执行控制命令，使继电器动作；如果继电器处于非待命状态，则不执行控制命令。

4. 在主控制器中，循环接收来自 BLEstm32 蓝牙模块的控制命令。当接收到新的控制命令时，调用上述定义的函数，控制继电器动作。

通过以上步骤，可以实现 BLEstm32 蓝牙程序接收控制命令后，控制继电器动作的功能。stm32 蓝牙程序 接收控制命令后 控制继电器动作