Intelligent-Car-51是一款基于C语言的51智能小车，它具备循迹、避障和遥控功能。首先，通过使用超声波传感器和红外传感器，小车能够识别前方的障碍物并自动避开。其次，通过内置的陀螺仪和加速度计，小车能够感知自身的运动状态，从而实现循迹功能。最后，通过无线遥控器，用户可以实现对小车的远程控制，如启动、停止、前进、后退等操作。

在硬件方面，Intelligent-Car-51使用了51单片机作为核心控制器，配备了超声波传感器、红外传感器、陀螺仪和加速度计等传感器模块，以及电机驱动模块和电源管理模块等外围设备。此外，还设计了LCD显示屏用于显示相关信息，如速度、距离等。

在软件方面，Intelligent-Car-51采用了模块化的设计思想，将各个功能模块分别封装成独立的函数，方便后续的扩展和维护。同时，还实现了一些基本的算法，如滤波算法用于消除噪声干扰，图像处理算法用于识别障碍物等。

总之，Intelligent-Car-51是一款功能强大、易于使用的51智能小车，它能够满足用户在循迹、避障和遥控方面的各种需求。基于C语言的51智能小车（循迹、避障、遥控）