ROS2（Robot Operating System 2）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一种统一的接口，使得开发人员能够更容易地构建和运行机器人应用程序。ROS2基于ROS1，但进行了一些改进和优化，以提高性能和可扩展性。

在基于ROS2的工程项目中，开发人员可以使用ROS2提供的API和工具来创建、配置和管理机器人系统。这些API包括消息传递、服务、节点和插件等，它们允许开发人员实现复杂的机器人功能，如感知、导航、控制和决策等。

此外，ROS2还提供了一些预定义的机器人库和框架，如ROS2 Navigation、ROS2 Control等，它们可以帮助开发人员快速实现特定的机器人应用。同时，ROS2还支持多种编程语言，如C++、Python和Java等，这使得开发人员可以根据需要选择最适合的语言进行开发。

总之，基于ROS2的工程项目提供了一个强大的平台，使得开发人员能够轻松地构建和部署机器人应用程序，从而推动机器人技术的发展和应用。