Livox_ros_driver2_humble 是一个针对深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改的 ROS（Robot Operating System）驱动程序。它与 Livox_ros_driver2 相比，进行了一些修改，包括改进了消息发布机制。当使用 ros2 launch 命令启动 msg_MID360_launch.py 时，可以同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 这两种类型的消息。