robot_motion
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RobotMotion是一个专为ESP32设计的轻量级多舵机运动控制库，通过简洁的API接口实现单舵机和多舵机的平滑运动控制。支持动作序列编程和JSON配置，可轻松与Coze等大模型平台集成，通过Function Calling(函数调用) 实现智能体直接控制舵机运动，非常适用于智能玩具、机器人等AIoT应用场景。
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