Robomaster电机上层驱动
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Robomaster电机上层驱动是一种用于机器人比赛的电机控制技术。它通过上层驱动板来控制电机的速度和方向，从而实现机器人的动作控制。北京交通大学在2006年、3508年和6020年分别进行了相关研究。
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