PX4-Autopilot是一个开源的自动驾驶系统，它基于ROS（Robot Operating System）框架进行开发。这个源码下载包含了PX4-Autopilot的所有源代码文件，包括源代码、文档和示例代码。

PX4-Autopilot的主要功能包括：

1. 路径规划：PX4-Autopilot可以自动规划出一条从起点到终点的最佳路径，并能够根据实时环境变化进行调整。

2. 避障：PX4-Autopilot可以检测到周围的障碍物，并在必要时采取避障措施，以确保车辆安全行驶。

3. 传感器融合：PX4-Autopilot可以将来自不同传感器的数据进行融合，以提高导航的准确性和可靠性。

4. 多机器人协同：PX4-Autopilot支持多个机器人之间的通信和协作，可以实现更复杂的任务，如编队飞行、协同避障等。

5. 可视化界面：PX4-Autopilot提供了一个直观的可视化界面，使用户可以方便地查看导航信息、监控车辆状态等。

6. 可扩展性：PX4-Autopilot的设计允许用户根据自己的需求进行扩展和定制，以满足不同的应用场景。

要下载PX4-Autopilot的源码，你可以访问以下链接：https://github.com/ros-planning/px4-autopilot