`finder_deps`是一个工具，用于管理三个ROS（Robot Operating System）仓库的依赖关系。这三个仓库分别是：

1. `finder_ros`：这是一个包含许多机器人库的仓库。
2. `finder_calibration`：这个仓库包含用于机器人校准的工具和库。
3. `finder_slam`：这个仓库包含用于机器人SLAM（同步定位与地图构建）的工具和库。

使用`finder_deps`可以简化编译过程，减少编译失败的可能性，提高开发效率。