CAN（Controller Area Network）是一种广泛用于实时控制和通信的串行总线通信协议。使用CAN通信的方式，可以从上位机发送指令到下位机。在C语言中，可以使用CAN-Analysis-Sample提供的API来实现CAN通信。首先，初始化CAN总线，并设置好通信参数。然后，通过调用发送函数，将指令数据发送到下位机。在Matlab中，可以使用Simulink中的CAN模块来实现。首先，在Simulink中创建一个CAN通信模型，在模型中添加CAN发送模块，并设置好通信参数和指令数据。最后，启动模型，即可将指令通过CAN总线发送到下位机。利用CAN通信的方式，从上位机发送指令到下位机，包括c++和matlab的实现方式